衬套压入 · 轴承轻压 · 卡扣铆合 · 锁付 · 多段速度压装 · 位置与堵转双重判定 · 免PLC · 成本仅为伺服压机的几分之一
衬套压入、轴承轻压、卡扣铆合、塑料件锁付——这类压装的工艺要求其实只有两条： 压到位（深度公差 ±0.1mm 量级）、压紧了（力量够、不掉出）。 为这两条要求配一套伺服压机＋力传感器＋数据系统，能力过剩、预算浪费。
本方案以 SD6 驱控一体闭环步进驱动器＋丝杆压头构建：多段速度压装（快进 → 工进 → 保压 → 退回） 预存为路径参数；压装深度由位置控制保证，压装结果由堵转检测判定—— 压到了挡块、电流升到设定值，就是"压好了"。免 PLC 免编程，整套控制成本仅为伺服压机方案的几分之一。
压装深度由机械挡块决定，压紧力由限流决定——两个"精度"都不依赖程序
一套完整的压装循环拆成四段，每段独立设定位置、速度与加减速（示例值）：
| 段号 | 类型 | 位置 / 动作 | 速度 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 段 1 | 运动段 | 快进至工件表面上方 2mm | 高速 | 抢节拍，空行程不磨蹭 |
| 段 2 | 运动段 | 工进压入至挡块 | 低速 | 低速压入，防冲击防弹飞 |
| 段 3 | 等待段 | 堵转保压 0.5～2s | — | 限流截止＝压装力到位，让结合面稳定 |
| 段 4 | 运动段 | 退回原位 | 高速 | 让出空间，进入下一循环 |
压装力 ＝ 2π × 限流扭矩 × 丝杆效率 ÷ 导程——力的大小就是一个限流百分比，换产品调一个数
| 信号 | 方向 | 功能 |
|---|---|---|
| 双按钮启动 | DI 输入 | 双手启动压装（安全合规） |
| 安全光栅 | DI 输入 | 光栅遮挡即停，保护操作者 |
| 原点开关 | DI 输入 | 上电回零，重建深度基准 |
| 上下限位 | DI 输入 | 行程硬保护 |
| 压装完成 | DO 输出 | 通知流水线放行 |
| 超差报警 | DO 输出 | 堵转超时＝可能料装反/缺料，声光提醒 |
端子定义以 SD6 规格书为准；输入有效电平常开/常闭可选
| 对比项 | 气缸 ＋ PLC | 伺服压机 | SD6 驱控一体方案 |
|---|---|---|---|
| 压装力可控 | 靠气压，波动大 | 精确可调 | 限流可调，满足轻载 |
| 深度控制 | 机械限位 | 程序＋曲线 | 机械挡块＋闭环位置 |
| 力-位移曲线追溯 | 无 | 有（质检刚需选它） | 无（本方案定位非质检型压装） |
| 器件成本 | 低 | 高 | 低～中 |
| 调试门槛 | 需 PLC 编程 | 专业调试 | 参数配置，免编程 |
诚实的边界：需要力-位移曲线存档的安全件压装，请选伺服压机——本方案服务的是"压到位、压紧了"的工艺级压装
深度由机械挡块决定（校准后 ±0.02mm 级），叠加系统受力变形后仍远优于 ±0.1mm 的典型工艺公差。压装力波动引起的变形属二阶因素，轻载工况可忽略。
驱动器限流百分比决定堵转扭矩，经丝杆转换为压装力：F ≈ 2π × T × η ÷ 导程。现场用测力计实测两点，线性标定即可。
多段路径天然化解：快进段抢节拍、工进段低速防冲击、保压段限流出力——力和节拍各在各段，互不干扰。
多套路径预存：每种产品一套"位置＋限流"组合，面板调用段号即可切换，OEM 多型号设备尤其方便。
参数在办公室算好标好，现场只剩装料与验证