SD5 两相步进电机驱动器
核心特性
- 全自研算法：DSP 底层控制算法完全自主研发，支持深度定制
- 自适应电机参数：上电自动识别电机电感、电阻参数，免手动配置，即插即用
- 高达 256 细分：最高 256 细分（51200 微步/转），低速运行零抖动，适合高精度定位
- 三模控制：同时支持脉冲+方向、RS485、CANopen，灵活适配不同上位机
- 智能振动抑制：内置自适应振动抑制算法，中低速段无共振，噪音低
- 堵转检测与报警输出：实时监测电机运行状态，堵转、过流、过压、过热自动报警
- OEM/定制化：固件、接口、封装形态均可按需定制，支持品牌贴牌
精密步进电机驱动：为平稳与精准运动提供动力
SD5 是我司全自研的一款高性能两相数字步进电机驱动器，基于 DSP 控制平台，支持脉冲+方向、RS485 及 CANopen 三种控制模式，适配 42~86 系列两相步进电机。驱动器内置自适应电机参数识别、振动抑制、自整定等智能算法，最高支持 256 细分（51200 微步/转），实现超低振动、高平滑运行。峰值电流 0.5A~8A，供电范围 DC 24V~72V，广泛应用于 3C 电子、激光加工、雕刻机、自动化产线、AGV 等场景。
专为严苛应用而设计，我们的步进驱动器采用先进的细分技术，可有效降低振动与声学噪声，即使在高速运行时也能实现静音操作。同时，内置完善的过流、过热和过压保护功能，让您放心，确保设备安全并保障系统持续稳定运行。我们的产品系列提供多种配置，从紧凑型低功耗模块到高扭矩工业解决方案，均具备灵活的接口选项，包括脉冲/方向、模拟信号以及工业总线通信。
跨行业的多样化应用
我们的步进电机驱动器经过精心设计，能够满足众多行业的严苛要求。主要应用领域包括：
工业自动化与数控：为数控铣床、激光切割机及自动化装配线提供精密的轴控技术。
3D打印与增材制造：挤出机与打印头运动平稳且精准，确保高品质打印效果。
机器人技术：关节驱动可靠，定位精准，适用于机械臂及自主移动机器人。
纺织与包装机械：实现高重复精度的恒张力控制、送纸及贴标作业。
为什么选择 SD5？
大多数市面驱动器用公版芯片方案，参数固定，没法改。SD5 从 DSP 底层到上位机协议全部自研，你想改什么，我们就能改什么。
协议要对接你自己的控制器？可以。
需要定制上电自检流程？可以。
定制IO特殊功能？可以。
定制调试软件？可以。
SD5 技术参数
| 产品型号 | SD5 |
|---|---|
| 适配电机 | 42 / 57 / 86 系列两相步进电机 |
| 控制模式 | 脉冲+方向 / RS485（Modbus-RTU）/ CANopen |
| 细分 | 最高 256 细分（51200 微步/转） |
| 输出峰值电流 | 0.5 A – 8 A |
| 供电电压 | DC 24 V – 72 V |
| 保护功能 | 过流、过压、过热、堵转检测与报警输出 |
| 典型应用 | 激光雕刻、CNC 雕刻、3D 打印、自动化产线、AGV/AMR、医疗设备 |
型号编码说明
SD - 5 - 1 - A - 2（示例：SD5 开环步进驱动器，DC24-70V 供电，脉冲控制）
1----2---3---4---5
(1) SD：步进驱动器系列代号
(2) 5 为开环步进驱动器，6 为闭环步进驱动器
(3) 输入电压：1 为 DC24-70V，2 为 DC24-50V，3 为 DC24-36V
(4) 通讯方式：A 为脉冲，B 为 RS485 Modbus，C 为 CAN，D 为其它
(5) 厂家自定义
典型应用
3C 电子制造：贴片机、点胶机、螺丝机
激光加工：激光打标机、激光切割机 X-Y 平台
雕刻机 / CNC：木工雕刻、石材雕刻、广告雕刻
自动化产线：上下料机械手、传送带定位
AGV / AMR：轮毂电机驱动、举升机构
医疗设备：输液泵、移液平台
| 定制项目 | 说明 |
|---|---|
| 固件定制 | 加减速曲线、报警逻辑、自整定策略、非标通讯协议 |
| 接口定制 | 自定义 I/O 定义、端子规格、线序 |
| 封装定制 | PCB 尺寸、外壳形态、散热方案 |
| 品牌定制 | 面板丝印、标签、包装、说明书、上位机调试软件OEM |
常见问题（FAQ）
SD5 步进电机驱动器支持哪些控制模式？
SD5 同时支持脉冲+方向、RS485（Modbus-RTU）和 CANopen 三种控制模式，可灵活适配 PLC、运动控制器及各类上位机。
SD5 可以搭配哪些步进电机？
适配 42、57、86 系列两相步进电机；上电自动识别电机电感与电阻参数，免手动配置，即插即用。
SD5 的最高细分是多少？
最高支持 256 细分（即每转 51200 微步），低速运行平稳静音，适合高精度定位场合。
SD5 的供电电压和电流范围是多少？
供电电压为 DC 24V–72V 宽压输入，输出峰值电流 0.5A–8A 可调。
SD5 是否支持 OEM 贴牌与定制开发？
支持。SD5 从 DSP 底层算法到上位机协议均为全自研，固件、接口、封装形态与品牌标识均可按需定制。
开环步进驱动器还是闭环方案？按工况选
SD5 是一款开环两相步进驱动器，适配 42 / 57 / 86 系列两相步进电机，输出峰值电流 0.5 A – 8 A，供电 DC 24 V – 72 V。开环步进驱动器结构简单、成本低、调试快，在中低速、动作间歇、负载稳定的设备上性价比最高，例如激光雕刻、3D 打印、绘图仪这类轻载轴。
选两相步进驱动器时主要确认三件事：一是机座号与相电流是否落在驱动器输出范围内；二是控制方式能否对上现有上位机，SD5 同时支持脉冲+方向、RS485（Modbus-RTU）与 CANopen；三是是否需要更高细分换取低速平稳性，SD5 最高 256 细分（51200 微步/转）。
如果设备负载惯量大、启停频繁，或者一旦丢步就会造成整件报废（切割、雕刻、点胶这类工序），建议直接选闭环的 SD6 闭环步进电机驱动器；需要在单台驱动器里直接编辑运动路径、省掉 PLC 的，则选 SDC 驱控一体步进电机驱动器。