低压伺服电机驱动器
Feature
- 脉冲、方向信号支持5-24V输入
- 光耦隔离输入
- 具有过流、过压保护功能
- 发热小，加减速能力强
- 具有S 曲线和参数自整定功能
低压直流伺服驱动器：高性能、紧凑设计
低压直流伺服驱动器面向电池供电与低压直流系统（DC 24–72 V），在不牺牲效率的前提下提供工业级的运动控制精度。
驱动器采用矢量控制算法，在较宽的速度范围内提供稳定的动态响应与平滑的转矩输出，并内置过流、过压、过热与电机过载保护，异常状态下优先保护电机与驱动器本体。
按型号可选择通用型（脉冲控制）、CAN 通信或 Modbus 通信版本，并支持位置、速度、转矩三种控制模式，适合空间受限的移动设备与直流供电系统。
关键应用领域
移动机器人与 AGV/AMR：为智能仓库和物流中心的自动导引车和自主移动机器人提供精确的转向、升降和驱动控制。
医疗设备：为输液泵、CT/MRI 扫描仪和手术机械臂提供安静、高精度且可靠的运动控制。
半导体与电子制造：实现晶圆搬运、贴片机和自动光学检测系统的高速、高精度定位。
智能包装与纺织机械：确保高吞吐量生产线中的同步、高速张力控制和精确送料。
买家保护
产品在购买后一年内如发生质量问题，可免费换货。
产品系列与技术参数
产品系列与型号
命名规则:
1.系列型号
2.通信方式：P 通用型，C CAN通信，M MDBUS通信
3.输入电源：50为DC 24-50V, 60为DC 24-60V, 80为DC 24-80V
4.输出电流：56为5.6A, 60为6A, 80为8A
5.标识
24–72 V 直流供电的设备，为什么选低压伺服
AGV/AMR、移动机器人、医疗设备、车载与电池供电设备有一个共同点：整机只有直流母线，没有交流电可用。这类设备既要工业级的定位精度，又不能为伺服系统单独配一套逆变电源。低压直流伺服驱动器就是为这种场景设计的——直接挂 24–72 V 直流母线，在不牺牲精度与效率的前提下完成位置、速度与转矩控制。
SE26P 采用矢量控制算法，在较宽的速度范围内提供动态响应与平滑的转矩输出。它面向的是空间受限的设备：体积紧凑、接线简单，可以直接安装在移动平台上。可靠性方面，驱动器内置过流、过压、过热与电机过载保护，异常状态下优先保护电机与驱动器本体。
SE26P 系列关键特性
- 宽电压直流输入：适配 DC 24–72 V 直流母线，覆盖常见电池组与直流供电制式。
- 矢量控制：宽速度范围内保持动态响应与平滑转矩输出，低速不爬行、高速不乏力。
- 三种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制，按工艺灵活切换。
- 全面保护：过流、过压、过热、电机过载保护，降低移动设备上的故障风险。
- 增益自整定与 S 曲线加减速：上电自动匹配参数，加减速过程平滑，减少机械冲击。
- 脉冲与方向信号 5–24 V 光耦隔离输入：抗干扰能力强，兼容各类上位机信号电平。
型号命名规则怎么看
低压伺服驱动器的型号由五段信息组成，读懂命名规则就可以直接判断一只驱动器能不能用在你的设备上：
- 系列型号：产品所属的系列，决定功能定位与控制能力。
- 通信方式：P 表示通用型，C 表示 CAN 通信，M 表示 Modbus 通信。
- 输入电源：50 表示 DC 24–50 V，60 表示 DC 24–60 V，80 表示 DC 24–80 V。
- 输出电流：56 表示 5.6 A，60 表示 6 A，80 表示 8 A。
- 标识：区分定制版本或特殊配置。
举例来说，同系列中标注 60 与 6A 的型号，指的是 DC 24–60 V 输入、6 A 输出电流的规格。选型时先确认设备的直流母线电压，再按电机所需的连续电流向上留出余量。
典型应用场景
常见问题（FAQ）
低压伺服驱动器可以做到多高的定位精度？
定位精度取决于编码器分辨率与机械传动。低压伺服与交流伺服使用的是同一类闭环算法，在供电允许的功率范围内，精度水平相当；差别主要在输出功率上限与体积。
24 V 和 48 V 母线该怎么选？
按设备可用的电池组或电源系统确定，并留出余量。同样输出功率下，母线电压越高，所需电流越小，线路损耗与发热越低。选择支持宽压输入的型号可以为后续换电池组留出空间。
AGV 上使用需要注意什么？
重点关注三件事：电池电压波动范围是否落在驱动器输入范围内、启停和急停时母线产生的反向电压如何泄放、以及驱动器的发热是否会影响电池与电控仓温度。建议在选型阶段就确认再生制动与散热条件。
支持哪些通信方式？
低压伺服系列可按型号选择通用型（脉冲控制）、CAN 通信与 Modbus 通信版本。具体到某一型号支持的协议与寄存器定义，请以该型号产品手册为准，也可以联系 服务与支持 索取对应资料。
可以定制固件或接口定义吗？
可以。驱动器从硬件到固件均为自主研发，支持按设备需求定制固件功能、加减速曲线、报警逻辑、I/O 定义与端子规格，适合有专属控制协议的移动平台与专机设备。
直流伺服系统与交流伺服系统的分工
直流伺服系统直接工作在设备的直流母线上，省去逆变环节，结构紧凑、启动响应快，适合 AGV/AMR、移动机器人、医疗设备与车载设备这类只有电池供电的整机；交流伺服系统则面向固定式设备，功率更大、可长时间连续运行。
SE26P 低压直流伺服系统支持 DC 24–72 V 宽压输入，具备位置、速度、转矩三种控制模式与过流、过压、过热、电机过载保护。选型时先确认电池组的电压波动范围是否落在输入范围内，再按电机所需连续电流向上留出余量。交流供电的设备请见 交流伺服系统 SE26C。